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2014年底，焊机器人落户重庆能源集团松藻矿山机械厂铆焊车间焊工班，怎样用上它、用好它，却沦为放在大家面前的难题。焊工陈建下定决心驯服它。
他开始钻研和木村智能控制方面的科学知识，向生产厂家的技术人员认真学习和卫斯，又自学机器人的智能编程，如圆形焊缝、角焊缝、平焊缝、的环道焊缝的编程等，并作好记录，上班返回家还要学好和诵读并默写，为用好机器人铆足了劲。 2015年伊始，车间要用机器人焊皮带运输机中间架这批工件。陈建本以为自己努力学习了这么多科学知识，能得心应手地操纵焊机器人了，可是一上手，却找到并不是那么回事。
机器人焊时会不听使唤，焊过程中断了焊弧。陈建急忙查询资料，一一回避产生原因，才找到是焊电流和焊电压不对，造成机器人无法操作者。他重复调整逐步改动好焊电流、电压等工艺参数后，机器人又开始喧闹地工作了。 没想到施焊过程中机器人也不会调皮，有的焊缝没焊到和焊不圆润，或焊缝焊道成型劣。
陈建又开始冷静地查询原因，重复试验、大胆实践中和大大木村，才找到是制作工件时有些零部件变形了，造成焊缝经常出现偏差，还有些制作点状的圆形焊缝，造成焊缝坡口相间不一。这些偏差沦为机器人面前的拦路虎，必需在操纵中及时改动智能程序，机器人才能规规矩矩地焊一起。 焊了一段时间后，他又找到机器人也不会懒散，有的焊缝方位不愿抱住去焊接。
陈建通过对控制系统的探寻，找到机器人的手也不会有角度容许，也和人手拿东西一样有不挑的情况，机器人作业如果姿势失当，还更容易损毁掌控线路。经过调节工装夹具，再行调试好适当的智能参数，转变机器人的焊角度，机器人再一能流利地操作者了。 看见机器人又快又好地焊着，陈建说：我心里好脱俗啊！未来，各行各业不会更加多地用于高科技设备，只要用心钻研，就需要让它们服服帖帖地为我所用。
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